Matematika B
Podklady ke cvičením
Jedná se o osobní poznámky používané k výuce. Podklady jsou postupně aktualizovány a doplňovány. Z toho důvodu se jejich správnosti zatím nedá věřit stoprocentně, ale dělám vše pro jejich postupnou kontrolu a také pro jejich zúplnění. Doufám, že i tak mohou posloužit. Nejprve následující osobní poznámky k jednotlivým tématům, kde je probrána zejména teorie. Poté následuje souhrn řešených i neřešených příkladů, které využívám přímo k výuce.
Sylabus:
- Vektory a matice, operace s vektory, lineární kombinace vektorů, lineární závislost a nezávislost, operace s maticemi, hodnost matice (i s parametrem). Soustavy lin. algebraických rovnic. Frobeniova věta.
Zadání příkladů - Soustavy lin. algebraických rovnic s parametrem. Determinanty, inverzní matice, výpočet inverzní matice, maticové rovnice. Vlastní čísla matic, určování vl. čísel a vl. vektorů matice – stačí 2×2. Neučí se Cramerovo pravidlo.
Zadání příkladů
Zadání domácího úkolu - Stručně geometrie v Rn (zejména v R2 a v R3). Metrika a norma vektoru v Euklidovském prostoru, význam skalárního a vektorového součinu. Parametrické rovnice přímky a roviny, obecná rovnice nadroviny. Geometrický význam soustav lin. algebraických rovnic. Příklady na vzájemnou polohu, vzdálenosti. Neučí se úhel vektorů a tedy ani odchylky přímek a rovin – pouze kolmost.
Zadání příkladů - Vlastnosti množin v Euklidovském prostoru (otevřená, uzavřená, omezená konvexní, obloukově souvislá). Funkce n reálných proměnných a její definiční obor.
- Graf funkce 2 proměnných, vrstevnice. Spojitost a limita jen velmi okrajově (na cvičeních lze i zcela vynechat). Zobrazení z Rn do Rk.
- Parciální derivace funkce více proměnných, gradient, derivace ve směru, derivace zobrazení (=Jakobiho matice). Derivování složených funkcí.
- Aplikace derivací funkce 2 proměnných (tečná rovina, totální diferenciál, Taylorův polynom, Newtonova metoda pro soustavy 2 rovnic).
- Probírá se vyšetřování lokálních extrémů funkcí dvou proměnných – stanovení stacionárních bodů a následná klasifikace dle determinantu Hessovy matice. Využití podmínek stacionarity na odvození a aplikaci nejjednodušší formy metody nejmenších čtverců.
- Ověřování, že zadaná rovnice definuje na nějakém okolí implicitně definovanou funkci. Zjišťování derivací funkcí zadaných implicitně.
- Křivky zadané parametricky v R2 a v R3, orientace křivky. Vektorové pole v R2 a v R3. Křivkový integrál vektorového pole, práce síly. Neučí se křivkový integrál skalárního pole.
- Nezávislost křivkového integrálu na integrační cestě. Potenciál vektorového pole. Určování potenciálu v R2 a v R3. Neučí se pojem jednoduše souvislá oblast, místo ní uvádíme slabší větu pro konvexní oblast.
- Dvojný integrál a jeho geometrický význam. Výpočet dvojného integrálu postupnou integrací – Fubiniova věta. Polární souřadnice. Substituce pro dvojný integrál (stačí jen do polárních souřadnic). Neučí se trojný integrál.
- Soustavy dvou diferenciálních rovnic 1.řádu. Řešení autonomních soustav lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty. Stačí jen pro 2 různá reálná či komplexní vlastní čísla, případ dvojnásobného vlastního čísla se neučí.
Vektory a matice
Vektory a matice, operace s vektory, lineární kombinace vektorů, lineární závislost a nezávislost, operace s maticemi, hodnost matice (i s parametrem). Soustavy lin. algebraických rovnic. Frobeniova věta.
Soustavy rovnic
Soustavy lin. algebraických rovnic s parametrem. Determinanty, inverzní matice, výpočet inverzní matice, maticové rovnice. Vlastní čísla matic, určování vl. čísel a vl. vektorů matice – stačí 2×2. Neučí se Cramerovo pravidlo.
Geometrie v R^n
Stručně geometrie v Rn (zejména v R2 a v R3). Metrika a norma vektoru v Euklidovském prostoru, význam skalárního a vektorového součinu. Parametrické rovnice přímky a roviny, obecná rovnice nadroviny.
Řešené i neřešené příklady
Jedná se o osobní poznámky používané k výuce. Podklady jsou postupně aktualizovány a doplňovány. Z toho důvodu se jejich správnosti zatím nedá věřit stoprocentně, ale dělám vše pro jejich postupnou kontrolu a také pro jejich zúplnění. Doufám, že i tak mohou posloužit. Nejprve následující osobní poznámky k jednotlivým tématům, kde je probrána zejména teorie. Poté následuje souhrn řešených i neřešených příkladů, které využívám přímo k výuce.
Cvičení 1
Vektory a matice, operace s vektory, lineární kombinace vektorů, lineární závislost a nezávislost, operace s maticemi, hodnost matice (i s parametrem). Soustavy lin. algebraických rovnic. Frobeniova věta.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 2
Soustavy lin. algebraických rovnic s parametrem. Determinanty, inverzní matice, výpočet inverzní matice, maticové rovnice. Vlastní čísla matic, určování vl. čísel a vl. vektorů matice – stačí 2×2. Neučí se Cramerovo pravidlo.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 3
Stručně geometrie v Rn (zejména v R2 a v R3). Metrika a norma vektoru v Euklidovském prostoru, význam skalárního a vektorového součinu. Parametrické rovnice přímky a roviny, obecná rovnice nadroviny. Geometrický význam soustav lin. algebraických rovnic. Příklady na vzájemnou polohu, vzdálenosti. Neučí se úhel vektorů a tedy ani odchylky přímek a rovin – pouze kolmost.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 4
Vlastnosti množin v Euklidovském prostoru (otevřená, uzavřená, omezená konvexní, obloukově souvislá). Funkce n reálných proměnných a její definiční obor.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 5
Graf funkce 2 proměnných, vrstevnice. Spojitost a limita jen velmi okrajově (na cvičeních lze i zcela vynechat). Zobrazení z Rn do Rk.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 6
Parciální derivace funkce více proměnných, gradient, derivace ve směru, derivace zobrazení (=Jakobiho matice). Derivování složených funkcí.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 7
Aplikace derivací funkce 2 proměnných (tečná rovina, totální diferenciál, Taylorův polynom, Newtonova metoda pro soustavy 2 rovnic).
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 8
Probírá se vyšetřování lokálních extrémů funkcí dvou proměnných – stanovení stacionárních bodů a následná klasifikace dle determinantu Hessovy matice. Využití podmínek stacionarity na odvození a aplikaci nejjednodušší formy metody nejmenších čtverců.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 9
Ověřování, že zadaná rovnice definuje na nějakém okolí implicitně definovanou funkci. Zjišťování derivací funkcí zadaných implicitně.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 10
Křivky zadané parametricky v R2 a v R3, orientace křivky. Vektorové pole v R2 a v R3. Křivkový integrál vektorového pole, práce síly. Neučí se křivkový integrál skalárního pole.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Domácí úkol: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 11
Nezávislost křivkového integrálu na integrační cestě. Potenciál vektorového pole. Určování potenciálu v R2 a v R3. Neučí se pojem jednoduše souvislá oblast, místo ní uvádíme slabší větu pro konvexní oblast.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Domácí úkol: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 12
Dvojný integrál a jeho geometrický význam. Výpočet dvojného integrálu postupnou integrací – Fubiniova věta. Polární souřadnice. Substituce pro dvojný integrál (stačí jen do polárních souřadnic). Neučí se trojný integrál.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Domácí úkol: Odkaz na pdf soubor
Cvičení 13
Soustavy dvou diferenciálních rovnic 1.řádu. Řešení autonomních soustav lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty. Stačí jen pro 2 různá reálná či komplexní vlastní čísla, případ dvojnásobného vlastního čísla se neučí.
Poznámky ke cvičení: Odkaz na pdf soubor
Domácí úkol: Odkaz na pdf soubor
Sylabus:
- Funkce jedné reálné proměnné. Definiční obor, obor hodnot. Grafy funkcí jedné proměnné. Základní vlastnosti funkcí jedné proměnné (funkce omezená, sudá, lichá, periodická, monotónní, prostá).
- Funkce inverzní a složené. Elementární funkce. Funkce exponenciální a logaritmické. Goniometrické a cyklometrické funkce.
- Spojitost funkce. Základní věty o spojitých funkcích. Limita funkce a posloupnosti.
- Definice derivace. Geometrický a fyzikální význam derivace. Derivace součtu, součinu a podílu, derivace složené funkce. Derivace elementárních funkcí. Diferenciál funkce.
- Lagrangeova věta o střední hodnotě a její důsledky. L´ Hospitalovo pravidlo. Taylorova formule.
- Vyšetření průběhu funkce jedné proměnné. Newtonova metoda pro řešení rovnice f(x) = 0 .
- Křivky dané parametricky. Tečný vektor ke křivce. Parametrické rovnice přímky, úsečky, kružnice, grafu funkce.
- Primitivní funkce a její vlastnosti. Newtonova definice určitého integrálu, jeho vlastnosti a geometrický význam. Numerická integrace – lichoběžníkové pravidlo.
- Výpočet určitého i neurčitého integrálu metodami per partes a substituce. Integrace racionálních lomených funkcí. Nevlastní integrály.
- Riemannova definice určitého integrálu. Vybrané geometrické a fyzikální aplikace integrálu. Střední hodnota funkce.
- Metoda separace proměnných pro rovnici y´ = f(x)g( y ). Metoda variace konstanty. Eulerova metoda.
- Vektory a matice, maticová algebra. Lineární nezávislost vektorů a hodnost matice. Determinant matice. Soustavy lineárních algebraických rovnic. Cramerovo pravidlo. Geometrie v R3.
- Lineární diferenciální rovnice 1. a 2. řádu s konstantními koeficienty a speciální pravou stranou a jejich řešení. Metoda odhadu.
- Funkce dvou reálných proměnných, definiční obor, graf, parciální derivace, gradient.
Sylabus:
- Náhodné pokusy, náhodné jevy, relativní četnost a pravděpodobnost náhodných jevů, stanovení pravděpodobnosti náhodných jevů, nezávislost náhodných jevů.
- Podmíněná pravděpodobnost, věta o úplné pravděpodobnosti, Bayesova věta.
- Náhodná veličina, rozdělení pravděpodobnosti náhodné veličiny, distribuční funkce, pravděpodobnostní funkce a hustota pravděpodobnosti.
- Číselné charakteristiky náhodné veličiny, střední hodnota, rozptyl, směrodatná odchylka, kvantily (kvartily, percentily), nezávislost a korelace náhodných veličin, korelační koeficient.
- Základní typy diskrétních a spojitých rozdělení pravděpodobnosti, zvláště normální rozdělení, tabulky kvantilů rozdělení a práce s nimi.
- Statistická data, náhodný výběr, základní soubor, výběrové charakteristiky (výběrový průměr, setříděný výběr, histogram, výběrový rozptyl a směrodatná odchylka), setříděná data, histogram.
- Odhady neznámých parametrů rozdělení, intervaly spolehlivosti pro střední hodnoty a rozptyly.
- Základy testování statistických hypotéz, nulová a alternativní hypotéza, testovací kritérium, chyby při testování hypotéz, hladina významnosti testu, p-hodnota, testy o parametru normálního rozdělení.
- Testy hypotéz o rovnosti parametrů normálního rozdělení ve dvou náhodných výběrech.
- Hodnocení vzájemných závislostí náhodných veličin: test nezávislosti náhodných veličin.
- Ověřování hypotetického rozdělení náhodné veličiny, speciálně normálního, test dobré shody.
- Základy zpracování kvalitativních (nekvantitativních) dat, test nezávislosti dvou veličin, kontingenční tabulky.
- Základy regresní analýzy, model lineární regrese, odhady parametrů regresní křivky a jejich intervalů spolehlivosti.
- Doplňky a shrnutí statistických metod, ev. rezerva pro odpadlé přednášky.